Nvidia 推出 AI 工具以加速人形机器人开发

Nvidia推出了一套人工智能模型和服务,协助机器人开发人员加快人形机器人的开发。

在科罗拉多州举办的年度 Siggraph 活动上,Nvidia 宣告了一系列新解决方案,以协助制造商和开发商“打造下一代人形机器人”。

Nvidia 创始人兼首席执行官黄仁勋表明:“人工智能的下一波浪潮是机器人技能,而人形机器人是其间最令人兴奋的开展之一。咱们正在推动整个 Nvidia 机器人技能栈,为全球人形机器人开发人员和公司敞开拜访权限,以运用最适合他们需求的渠道、加快库和人工智能模型。”

其间包含新版本的 Nvidia NIM,这是一套旨在为 AI 使命供给预构建容器的微服务。

MimicGen NIM 微服务依据来自 Apple Vision Pro 等空间核算设备记载的遥控数据生成组成运动数据。

Robocasa NIM 微服务在 OpenUSD 中生成机器人使命和模仿环境,使机器人开发人员能够创立 3D 测验环境。

Siggraph 上还发布了 Osmo,这是一项云原生保管服务,用户能够在本地或云端的分布式核算资源中协谐和扩展杂乱的机器人开发作业流程。

用户能够可视化和办理使命,例如大规模对人形机器人进行强化学习。Nvidia 表明,Osmo 可用于将布置和开发时刻从数月缩短至一周以内。

这些新东西将经过新的Nvidia 人形机器人开发者方案供给,该方案还供给对Project GR00T的拜访权限,Project GR00T 是一个旨在为人形机器人供给动力的通用根底模型,以及 Issac Sim,这是一个根据 Nvidia 的Omniverse渠道构建的机器人模仿参阅应用程序。

开发人员必须向闻名机器人公司请求拜访权限,其间包含1x、波士顿动力、Figure、Fourier和Skild AI等取得前期拜访权限的公司。

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